Представляет собой единый архитектурно-художественный ансамбль площадью 70 га, включающий в себя постройки XIX в., руины, оставленные войной, произведения монументальной архитектуры и скульптуры. Основные объекты на территории крепости: главный вход представлен монументом «Звезда» (52.085134, 23.664105), размещенный на линии казематов; экспозиция военной техники у порохового погреба на Кобринском укреплении (52.083752, 23.660929); Восточный форт (52.088070, 23.659078); Северный бастион, Ворота крепости (52.089758, 23.657683); Гавриловский капонир (52.090589, 23.652770); Северо-Западные ворота (52.088875, 23.648693); Западный редут (52.088308, 23.651353); Южные ворота (52.077251, 23.659277); Цитадель (52.082869, 23.657512). Последняя, в свою очередь, включает в себя монумент «Жажда»; руины Белого дворца; монумент «Мужество»; штык-обелиск; место захоронения погибших; Музей обороны Брестской крепости; экспозицию «Музей войны – территория мира»; руины штаба обороны Цитадели; Холмские ворота; Тереспольские ворота; скульптурную композицию «Героям границы, женщинам и детям мужеством своим в бессмертие шагнувшим»; руины здания 9-й пограничной заставы; руины казарм; Свято-Николаевский гарнизонный собор и колокольню.

За пределами территории расположен отдельный музей «5 форт» Брестской крепости (г. Брест, ул. Стародорожная, 99; 52.048223, 23.672820).

Оборона Брестской крепости в июне 1941 г. стала символом героизма, верности присяге и любви к Родине. Указом Президиума Верховного Совета СССР 8 мая 1965 г. ей было присвоено звание «Крепость-герой». При этом Музей обороны Брестской крепости был открыт ранее – 8 ноября 1956 г. Начиная с 1956 г. по 1963 г. был проведен ряд всесоюзных конкурсов по созданию памятников. Создание мемориала стало поистине всенародным делом. В 1964 г. оргкомитет по подготовке и проведению празднования 20-летия освобождения Беларуси от нацистских захватчиков объявил сбор средств на строительство памятника героям обороны Брестской крепости. После присвоения Брестской крепости почетного звания «Крепость-герой» было решено создать творческую группу с привлечением участников конкурсов.

Авторский коллектив возглавил скульптор А. П. Кибальников – народный художник БССР, лауреат Ленинской и двух Государственных премий, в него вошли: скульптор А. О. Бембель, архитекторы В. А. Король, В. М. Волчек, В. П. Занкович, Ю. И. Казаков, О. А. Стахович, Г. В. Сысоев. С 1968 г. на территории крепости велось строительство мемориального комплекса, который был торжественно открыт 25 сентября 1971 г.

В июле 1971 г. возник единый музейно-мемориальный комплекс «Брестская крепость-герой» (музей обороны объединен с мемориалом). Внесен в Государственный список историко-культурных ценностей Республики Беларусь с категорией «1». В 1997–2011 гг. был проведен капитальный ремонт и реставрация на 30 объектах мемориала. 29 апреля 1999 г. состоялась первая экскурсия по 5-му форту. 31 мая 1999 г. 5-й форт стал филиалом мемориального комплекса «Брестская крепость-герой». 22 июня 2014 г. в Юго-восточной казарме Цитадели состоялось открытие экспозиции «Музей войны – террито-
рия мира». 22 декабря 2017 г. состоялось открытие экспозиции «Армейский клуб» в пороховом погребе № 1 на Кобринском укреплении. 31 января 2019 г. в полубашне Юго-восточной казармы Цитадели состоялось открытие исторической экспозиции «Летопись Брестской крепости». 3 июля 2020 г. состоялось открытие экспозиции «Оборона Восточного форта». 19 января 2021 г. открылась экспозиция «Форт № 5 Брестской крепости». Центральное место в структуре мемориального комплекса занимает территория Цитадели крепости. К площади Церемониалов примыкают здание Музея обороны Брестской крепости и руины Белого дворца. Композиционным центром является главный монумент «Мужество», на его обратной стороне размещены рельефные композиции, рассказывающие об отдельных эпизодах героической обороны крепости. В 3-ярусном некрополе, композиционно связанном с монументом, захоронены останки 1038 человек. На плиты вынесено 277 имен, остальные покоятся как неизвестные. Перед руинами бывшего инженерного управления горит Вечный огонь. Одним из главных элементов мемориала является стометровый обелиск в форме четырехгранного штыка русской винтовки системы Мосина (трехлинейки), символизирующий победу над врагом, вечную славу героическим защитникам крепости. Это сложное инженерное сооружение высотой 104,5 м, весом 620 т. В Цитадели на левом берегу рукава реки Мухавец расположена скульптурная композиция «Жажда», символизирующая одну из драматических страниц обороны Брестской крепости – острую нехватку
воды и попытки ее добыть.