Памятник 23 воинам-гвардейцам захватившим и удержавшим плацдарм через Западную Двину 3 июля 1944 года. Немцы предприняли четырнадцать попыток расправиться с гвардейцами, однако, встретив отчаянное сопротивление и потерпев неудачу, подтянули к месту боя огнеметы, и только с их помощью смогли сломить сопротивление смельчаков. Из 23 солдат живым из боя вышел только один - Михаил Кожевников. За мужество, стойкость и героизм, проявленные при выполнении боевого задания по захвату моста и плацдарма, все участники боя были представлены к награждению орденами. Посмертно.
У Юрия Визбора есть песня «Цена жизни», посвященная этим событиям.

Памятник установлен в 1989 году по проекту скульптора А. И. Пенькова. Композиция представляет собою группу солдат, противостоящих противнику. Рядом - стела с именами погибших, с вершины которой в небо улетают бронзовые журавли.